Чем отличается Барон от графа?
Барон вообще самая нижняя ступень феодальной иерархии (в позднее время появлялись разные титулы ниже, но уже не феодальные, а декоративные), граф — выше. Еще выше — герцог или князь, это вассал уже непосредственно короля, как правило.